Il-vetturi kollha-binarji tat-terren iduru b'mod differenti minn vetturi bir-roti komuni, primarjament jiddependu fuq id-differenza fil-veloċità bejn iż-żewġ binarji tagħhom. Metodi operattivi komuni jinkludu tidwir differenzjali u tidwir tal-ibbrejkjar. It-tidwir differenzjali jinvolvi l-kontroll tal-veloċità ta 'korsa waħda biex tkun aktar mgħaġġla mill-oħra, filwaqt li t-tidwir tal-ibbrejkjar jikseb l-isteering billi ibbrejkja binarju wieħed.
L-istering differenzjali idrawliku-mekkaniku huwa sistema speċjali użata biex tikkontrolla l-isteering ta' vetturi tracked. Tutilizza teknoloġija idrawlika biex tqassam il-forza tas-sewqan, li tippermetti lill-vettura tidderieġi b'mod indipendenti lejn ix-xellug u lejn il-lemin. L-istruttura ta 'sistema ta' tmexxija differenzjali idrawlika-mekkanika tista 'tinqasam fi tliet partijiet ewlenin: is-sezzjoni tat-trażmissjoni idrawlika, li tipprovdi fluwidu ta' pressjoni għolja- lill-mutur idrawliku; l-apparat differenzjali, il-qalba tas-sistema, li jikkonsisti f'gerijiet differenzjali; u l-unità ta 'kontroll ta' l-istering, li taġġusta s-sistema idrawlika skond il-kmandi operattivi.
Biex jinkiseb kontroll differenzjali preċiż u stabbli ta 'l-istering, jeħtieġ li jiġi stabbilit mudell kinematiku tal-vettura tracked biex ibassar il-moviment tagħha, u s-sistema idrawlika jeħtieġ li tiġi mmudellata. Il-kontroll PID huwa strateġija ta 'kontroll komuni u użata ħafna fis-sistemi ta' inġinerija. Fi problemi ta 'l-istering differenzjali, ir-rwol tal-kontroll PID huwa li jaġġusta kontinwament is-sinjal tal-output biex iżomm prestazzjoni stabbli ta' l-istering tal-vettura taħt kundizzjonijiet tat-triq differenti.
